安弟是个非常爱护玩具的孩子。

他有小淘气蛋头先生、存钱罐小猪火腿、弹簧狗和抱抱龙。但他最喜欢的玩具是会叫的牛仔胡迪。安弟一扯他背后的线，他就会叫：“咿呀！”但安弟怎么也想不到，只要他一离开房间，所有的玩具都会活动起来。

安弟一家人都在准备搬家，但他们还是抽出时间为安弟开了生日晚会。玩具们都很不安，害怕新玩具顶替了他们的位置。

胡迪是他们的头儿，他命令两个士兵去侦察一下安弟收到了哪些礼物。但是礼物太多了，他们根本记不住。

晚会结束后，安弟把最好的一份礼物——巴斯光年船长带上楼来。那是个玩具宇航员。但巴斯认为自己不是玩具，而是个真正的宇航员。他在屋里举着拳头边跑边喊：“我要到星星上去！”胡迪想打消巴斯的这种愚蠢的想法，可是没有成功。

过了一会儿，安弟和妈妈要去“比萨行星”玩儿。安弟只能带一个玩具去。胡迪为了争取到这唯一的名额，决定把巴斯藏起来。他耍了一个花招：他让巴斯把卡在桌子下面的一个玩具救出来，想乘机把巴斯藏在桌子底下。当他把一个碍事的台灯挪开时，没想到台灯碰到了巴斯，巴斯从窗口掉了下去！

“胡迪把巴斯推下去了！”小淘气蛋头先生生气地说，其他玩具也都开始责怪胡迪。“我不是有意的！请相信我！”胡迪对大家说。但没有人理睬他，玩具们一个个默默地走开了。

安弟找不到巴斯，就带胡迪去了“比萨行星”。就在车刚要开动的时候，巴斯从树丛中跳了出来，抓住了车后的保险杠。车开走了。妈妈把车停在加油站加油。巴斯趁安弟和妈妈离开时跳到车里和胡迪扭打起来。两个叽里咕噜地滚到了车下。车开走了，两人傻了眼。“这全怪你！”胡迪责怪巴斯。

为了不被别人发现，胡迪和巴斯藏了起来。幸好一辆“比萨行星”的送货车开了过来，他们偷偷地跳进了车里。到了“比萨行星”，他们到处找安弟，可是却被一个玩具吊车抓住了。

希德——安弟的邻居，一个不爱护玩具的孩子，抓到了胡迪和巴斯。“嘿，一下子抓到了两个！”他得意地嚷着。

胡迪和巴斯想找个安全的地方隐藏起来，可是希德的狗斯科德追得他们到处乱跑。“咱们得分开！”巴斯说。胡迪藏到了储藏室，巴斯跑到了看电视的房间。

希德很快把他们带回了家。胡迪和巴斯发现，希德把所有的玩具都拆散了，然后把它们装得奇形怪状。一个怪模怪样的玩具老是缠着他们。“对不起，我们不能留下来吃饭！”胡迪叫道，他和巴斯赶紧逃出了希德的房间。

电视里正在播玩具巴斯光年的广告。巴斯这才明白，胡迪是对的，他只是个玩具！巴斯向空中跳去——他多么希望能飞起来呀！但他失败了，而且摔断了右胳膊。希德的妹妹汉娜发现了他，把他带到她的房间里。屋里都是些希德弄坏的没有脑袋的娃娃。

胡迪终于把巴斯救了出来。他们又回到希德的房间。胡迪向窗外张望，看到街对面安弟房间里的朋友们。“喂，朋友们！帮帮我们！”他喊道。玩具们都没有忘记胡迪是怎样对待巴斯的，他们没有理睬他。

还有更糟糕的呢！那些怪模怪样的玩具围住了他们！“走开，你们这些魔鬼！”胡迪大声喊道。

其实那些玩具并没有恶意，他们只是想把巴斯摔断的胳膊装上。

希德又回到了房间里。胡迪只能眼巴巴地看着他把一枚火箭绑在巴斯的背上。他真的要把巴斯送到天上去。“到星星上去吧！”希德喊道。幸运的是下雨了，希德只好推迟了“发射”计划。

明天就要搬家了，可胡迪和巴斯不见了，安弟非常担心。“我们不能就这样把他们扔在这儿！”安弟在入睡前自言自语地说。过了一会儿，他进入了梦乡。在希德的房间里，不幸的巴斯一遍一遍地对自己说：“我只不过是个没用的玩具，没用的玩具……”“喂，你不要这样！安弟和我都喜欢你！”胡迪捧着巴斯头盔大声对他说。就在这一刻，胡迪明白了，巴斯也是他的朋友。而巴斯也被胡迪真诚的话语打动了，他又恢复了自信。

第二天早晨，胡迪把那些怪模怪样的玩具都召集到一起。“我们必须救救巴斯。”他说。就在希德准备把巴斯发射上天的时候，玩具们包围了他。“不许你这样对待巴斯，以后你必须好好对待玩具！”胡迪和玩具们对希德严厉地说。希德吓得逃跑了。玩具们胜利了！胡迪和巴斯获得了自由。这时，他们看到搬家的卡车从安弟家门前开走了。

胡迪和巴斯跳上了一辆装电池的玩具车。车像箭一样地向前冲去。“快点，再快点！”胡迪嚷道。就在他们眼看就要赶上卡车的时候，电池没电了。紧急关头，胡迪机敏地点着了巴斯背上的火箭，他们又飞了起来。

“嘿，我们飞起来了，巴斯！”胡迪欢呼着。他们飞得很高很快，最后正好落到了卡车上！安弟看到了这两个他最喜爱的玩具又回来了，高兴地把他们抱在怀里。胡迪和巴斯也最终明白了，友谊才能给人带来真正的快乐。

几个月后，圣诞节到了，玩具们又一次急切地盼望看到安弟的新玩具。“别害怕，”胡迪对巴斯说，“安弟还能得到比你更棒的玩具吗？”过了一会儿，玩具们有了答案——是只真正的小狗！大家全都兴奋得欢呼起来。