在浩瀚无垠的宇宙，一只飞船正缓缓驶向无边的宇宙中心。这就是大名鼎鼎的赛尔号——赛尔号是国际为了解决全球变暖危机，而研制出来的一艘由机器人“赛尔”操控的飞船。赛尔号正停留在人马R星系，原来在这个星系有着不可思议的生命——精灵。从此赛尔与精灵们和谐相处，一起战斗，一起玩耍，可是有一些野心勃勃的人，要利用这些精灵，达成不可告人的目的，更大的挑战还在等着它们！