一天，马国的国王老了，应该退休了。可是马国里每一位臣民都非常优秀，它不知道把王位让给谁。最后，国王决定以比赛为主，谁最快谁就当国王。国王有四个儿子，大儿子叫一马当先，二儿子叫马不停蹄，三儿子叫马到成功，四儿子叫心猿意马。

第二天，有许多人都来看比赛。四匹马在起跑线上站着。心猿意马是四匹马中最心狠手辣的，它以前做事都三心二意，这一次却一心一意。突然，比赛枪一响，四匹马像离弦的箭一样向终点线飞跑去。四匹马正跑时，第一名一马当先脸上流汗，嘴唇发紫，这明明是中毒的前兆。接着，第二名马到成功、第三名马不停蹄都出现了这种症状。过了一会儿，心猿意马第一个到终点。国王却说：“把心猿意马逐出国境。”

原来，心猿意马在自己的午饭里加了兴奋剂，在另外三人饭里加了毒，这一连串的事国王都知道了。后来一马当先当了国王，马到成功当了宰相，马不停蹄当了大臣。