老马识途

公元前683年，齐恒公应艳国的请求帮助燕国出兵攻打入侵燕国的山戒，并特别要求管仲和他一起去。

当齐恒公和管仲带领其军到达燕国时，山戒已经掠夺了许多燕国的财务，并且已经逃到燕国东面的孤竹国去了，齐恒公本想收回兵回国，但是管仲以为攻打孤竹国可以保证北方的安全于试管中就像齐恒公提出了她的想法齐恒公，也认为很有道理，就派兵去追击戒，直到孤独柏山街和孤竹国的国君听到齐军到来就吓跑了。所以很快齐军得到了胜利。胜利是胜利了，但是来回征战在路上却用了很长的时间，他们出兵的时候是春天，如今已是冬天了，走过的路又全是山路，到回来的时候怎么也找不到原路。尽管一批又一批的人被派去探路，但都没有结果，结果齐军在大山中迷了路。情况非常危急，要是找不到出路就有可能被冻死在大山中。管仲冥思苦想终于想起来了，老马可能有认识路的天性，于是他就把想法给齐恒公说了，齐恒公一时没有更好的办法，只好同意试试看。管仲就到战马中，解开几匹老马的缰绳，让他们在前面自由行走，别说还真是奇怪，那几匹老马都不约而同地朝同一方向走去了，管仲就命令大军跟着那几疲劳，马东转西拐，最后走出了大山，并且在大雪来临之前安全地回到了齐国。

后人从这个故事中明白了老马能认识路途，所以就有了“老马识途”这个成语。