羊咩咩和熊多多去到火星，第一眼就看见一大片茂盛的森林和一大片鲜艳的花朵儿。

实然，他们听见树林里发出“唦唦”的声音，原来是两个火星人!那两个火星人看着羊咩咩和熊多多奇怪地问：“沙西，卡多拉叽咕？”熊多多听不懂，她问羊咩咩：“羊咩咩，他们到底说什么，我听不懂？”羊咩咩马上打开书，看了看说：“火星人说的是外星语，根据我的猜测，他们应该是说‘你们是谁，为什么来我们的地盘？’等之类的话。”“哦，原来是这样。”熊多多半信半疑地说。火星人又开始说话了：“多哩拉沙波叽哩路？”羊咩咩马上回答说：“哩叽拉沙波路卡，朵卡叽哩沙沙波。”熊多多听得满头大汗，急忙问羊咩咩：“你……们正在……说什……么？”“刚才他们问我们用不用到他们家坐会儿，我回答说好呀，你带我们去吧。这下你明白了吧?”羊咩咩解释说。“哦，我明白了！”熊多多恍然大悟。

他们到了火星人的家，火星人的家一片混乱，横七竖八地摆放着各种千奇百怪、不知名字的器具！一个火星人说：“叽哩咕拉。”羊咩咩知道熊多多肯定听不懂，就马上跟她解释到：“他刚才说‘请喝茶’。”

羊咩咩一边喝茶，一边跟火星人谈话，熊多多闷得终于忍不住了，大声说：“我要回地球！”羊咩咩拿她不住，恋恋不舍地和她离开了火星。

回到地球，羊咩咩和熊多多看见猪皮皮正在泥沟里玩，猪皮皮看见羊咩咩和熊多多回来了，非常开心地跟他们打招呼：“你们终于回来了，地鼠刚刚对我说，那些响声是地鼠造房子发出的声音，你们能告诉我，在火星上发生的事情吗？”“可以呀！”羊咩咩和熊多多异口同声的回答。

他们嘻嘻哈哈地，多么开心啊！